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我给你一个简化版的算法公式,你直接代入&bp;Arduo开发板就行,代码我附在后面了。”
关于电机的选择,他没有只给型号,而是找了三家性价比高的批发商地址,备注“这几家支持小额零售,我以前买过,质量没问题,记得选带减速器的版本,虽然贵五十块,但不用你自己组装,省时间”
。
结构优化部分,他画了个简单的示意图,用红线标出需要加厚的地方:“你可以去废品站找旧的笔记本电脑外壳,那种材质就是&bp;ABS+PC的,加热后能塑形,比买新的便宜一半。
加强筋不用太复杂,剪两条细铁片粘在里面就行,我试过,承重足够。”
最后,他补充道:“电源部分我给你改了个电路设计图,用开关稳压模块,转换效率能到&bp;90%,这样电池容量不变的话,续航能延长到两小时以上。
如果实在买不到模块,我教你用旧手机充电器改一个,步骤很简单。”
敲完最后一个字,陆云看了眼时间,已经快十一点了。
他伸了个懒腰,窗外的风卷起落叶,打在玻璃上发出沙沙的声响。
就在这时,私信窗口又亮了。
“大神!
您的回复我看完了!”
墨影的消息带着明显的激动,“那个滤波算法的公式,我之前在论文里见过,但一直不知道怎么简化,您给的代码我刚才试了一下,延迟真的降下来了!
还有电机型号,我刚才查了参数,正好符合要求!
结构那个点,我昨天测试的时候就觉得那里有点软,您一说我就明白了!
太感谢您了!
我明天就去买零件,等做好了一定给您发照片!”
紧接着,又是一条消息:“其实……我刚才发的设计图里,那个轮椅扶手不是道具。
我三年前出车祸,腿断了,后来就退学修家电维生。
阿明是我工友,当时车祸是他把我从货车底下拉出来的,自己却被钢管砸了手。
我一直觉得欠他的,这次能遇到您,真是……真是太幸运了。
您不知道,我昨天晚上对着电脑哭了半宿,觉得自己特别没用,连个义肢都做不好。
现在我有信心了!”
陆云看着屏幕,嘴角不自觉地向上弯了弯。
他想起自己第一次成功做出简易机器人时的心情,那种从无到有、从失败到成功的雀跃,比任何奖励都让人满足。
但此刻的感觉更不同——不是为自己的成功,而是为能帮到别人而感到的踏实。
他回复:“不用谢,我也是正好懂一点。
有问题随时问我,慢慢来,做机械最忌讳急。”
“好!
太感谢您了大神!
等阿明能用上新义肢,我一定让他给您寄我们老家的特产!
是自己种的橘子,特别甜!”
陆云笑了笑,没再回复,关掉了私信窗口。
他低头看向桌上的“蜂鸟”
,又看了看屏幕上墨影发来的那张零件散落的照片,突然觉得,这些冰冷的金属和导线,只要被赋予了帮助他人的意义,就会变得温暖起来。
“灵枢,”
他轻声说,“把刚才的义肢设计优化方案存档,再补充一些低成本的替代零件清单。
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