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第二百三十二章 五轴之困（第3页）

五轴编程像“在三维空间里绣花”

，刀具轨迹规划像“给指路走出迷宫”

，加工误差补偿像“给近视眼配眼镜”

。

这些比喻，老师傅们能听懂。

第二步是设备调试。

五轴机床的精度检测比四轴复杂得多。

托马斯带来了一个“球杆仪”

——一根碳纤维杆，两端各有一个精密球，一个球吸在机床主轴上，另一个吸在工作台上。

机床做圆周运动时，球杆仪会检测出轨迹的圆度误差，从而反推五个轴的运动误差。

调试花了七天。

每天，托马斯在机床上运行不同的测试程序，球杆仪的数据实时传到电脑上，生成一张张彩色误差图——红色代表误差大，蓝色代表误差小。

理想状态应该是全蓝，但实际出来的图，像打翻的调色盘。

“轴和轴的反向间隙不匹配。”

“c轴的编码器有周期性误差。”

“主轴热伸长没补偿到位。”

托马斯一边分析，一边调整机床参数。

那些参数藏在系统深层菜单里，有些连德国设备手册上都没写清楚。

王有才一直守在旁边。

当托马斯为某个调整反复试验时，他有时会小声提醒：“试试把轴的加速度参数调低百分之五。

太快了，导轨还没跟上，编码器就认为到位了。”

托马斯将信将疑地试了。

调整后，那部分的误差图真的从红色变成了黄色。

“您怎么知道的？”

托马斯惊讶。

“听声音。”

王有才说，“轴加速时，有极短的‘咔’声，像齿轮没咬实。

我以前修龙门铣时遇到过类似问题，就是加速度设得太高。”

就这样，德国工程师的理论分析，和中国老师傅的经验直觉，在调试过程中形成了一种奇特的互补。

有时托马斯算半天解决不了的问题，王有才听一听、摸一摸，就能指出方向；有时王有才觉得“手感不对”

的地方，托马斯用仪器一测，果然是某个轴的伺服参数需要微调。

第三步是试加工。

先用普通铝材，加工一个简化版的叶轮——叶片数量从实际的36片减少到6片，曲面也做了简化。

编程由托马斯主导，小陈协助。

编程花了三天。

不是写代码，是在ct软件里一点一点“画”

刀具路径。

每个叶片要分粗加工、半精加工、精加工三道工序，每道工序要设置不同的刀具、切削参数、加工策略。

精加工时，还要考虑“残留高度”

——刀具是圆的，加工曲面时，相邻刀路之间会有微小的残留材料，这个高度必须控制在0.01毫米以内，否则表面会有明显的刀痕。