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第二百一十章 并行线（第2页）

小徐，你的数字方案，必须拿出具体的抗干扰设计、电源完整性方案，以及万一数字部分完全失效，如何确保不影响‘锚点’最基本的警示功能。

另外，成本、器件可获得性、长期备件保障，都要评估。”

这个决定，实际上是在鼓励一场“新旧思维”

在701工程特殊框架下的正面碰撞与融合。

它要求保守者打开思路接纳新可能，也要求创新者用最严苛的尺度审视自己的构想。

一时间，“蜗牛壳”

小组的灯火熄得更晚，争论声也时常传出。

就在701工程内部进行着这场静默的“数字与模拟之争”

时，千里之外的谢望城，在“17号室”

迎来了他参与的第一个真正意义上的“型号背景”

预研项目。

项目目标非常明确为某型即将进入工程研制阶段的新型精密光学平台，研制其核心的“微振动主动隔振系统”

的控制单元原理样机。

光学平台对工作环境的振动极为敏感，要求隔振系统能实时感知并抵消来自地基和平台自身的微幅振动，保证平台的稳定性达到亚微米级。

这对控制系统的动态响应速度、控制精度和算法复杂性提出了极高要求。

项目组里高手云集，有精通现代控制理论的博士，有熟悉精密机械设计的专家，也有从工厂调来的、经验丰富的伺服系统调试工程师。

谢望城作为年轻骨干，主要负责控制算法的仿真与实现，以及关键传感器信号的采集与处理电路设计。

这次，他面对的不再是折弯机那样的“粗活”

，而是真正的“绣花针”

。

传感器信号微弱至毫伏级，却混杂着各种噪声；控制算法需要在高频下快速运算，对处理器的速度和精度都是考验；执行机构是精密的音圈电机和压电陶瓷，其非线性、迟滞特性必须被精确建模和补偿。

项目组引进了几台当时国内极为先进的、基于z80和inte&nbp;8086的微型计算机开发系统，用于算法仿真和部分核心控制代码的编写。

谢望城如鱼得水，也倍感压力。

他几乎住在了实验室，白天调试硬件电路，优化传感器前置放大器的噪声性能，晚上则对着发绿光的字符显示器，一行行地编写和调试汇编语言程序。

他需要将教科书上的状态反馈、最优控制等算法，转化成能在有限硬件资源上高效运行的代码。

过程中，他不断遇到问题算法离散化带来的精度损失、有限字长引起的量化误差、运算速度跟不上采样周期……每一个问题都需要深厚的理论功底和精巧的工程折衷来解决。

他时常想起父亲信中关于“可靠”

和“极端条件”

的论述，也想起自己之前回复父亲时提到的“返璞归真”

。

在这个追求极致性能的项目里，“可靠”

的含义更加多维不仅是长时间不出故障，更是在复杂的动态过程中，控制逻辑的绝对正确和稳定，是软件在面对任何异常输入时不会“跑飞”

或崩溃。

为此，他在代码中加入了大量的冗余校验、安全限幅和看门狗机制，甚至为关键的控制律计算编写了双套算法进行结果比对。

这些“笨办法”

占用了宝贵的处理器时间和内存空间，在追求性能极限的同事看来有些“保守”